스토리텔링 개발자

개요 IK는 일반적으로 특정 지형이나 물체에 반응하는 애니메이션에 사용합니다. 예컨대 캐릭터의 발이 계단 아래에 파묻히지 않도록 하려면 써야겠죠. 그렇다면 FK는 뭘까요? IK와는 어떤 차이가 있을까요? 아래에서 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다. FK / IK 순운동학 (Forward Kinematics, FK) 조인트나 본에 회전을 직접 적용하는 방식을 순운동학(Forward Kinematics, FK)라고 합니다. 특정 조인트에 특정 회전값을 정확하게 정의내리는 방식 이라고 하면 조금 어렵게 들리는데요. 간단하게 말하자면 일반적인 애니메이션에 적용되는 방식을 말합니다. 위의 그림을 참고하면 좀 더 명확하죠. 왼쪽 본과 오른쪽 본의 각도를 직접 지정해 주었지요. 이렇게 직접적인 방식으로 정확히 회전..